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转轴变换角度的确定可以通过以下几种方式来实现：
1. 几何方法：在几何学中，可以使用旋转矩阵或四元数来表示转轴变换。通过给定要绕转轴旋转的角度，可以计算出旋转矩阵或四元数的值。
2. 物理方法：在物理学中，可以使用欧拉角或角速度来表示转轴变换。欧拉角的表示方式通常包括绕X轴的旋转角、绕Y轴的旋转角和绕Z轴的旋转角。通过给定每个旋转角的值，可以确定转轴变换的角度。
3. 数学方法：在数学中，可以使用向量和矩阵的运算来进行转轴变换。通过定义一个旋转矩阵，并将要旋转的向量与该矩阵相乘，可以得到转轴变换后的向量。可以通过矩阵中的元素来确定旋转的角度。
无论选择哪种方法，确定转轴变换角度的关键在于给定旋转角度或相关参数，然后使用适当的数学或几何计算方法来计算出转轴变换的角度。
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